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1、
实现了运动控制系统主要模块：加速度控制模块、脉冲调制控制模块、增量式编码器位置检测模块等；研究了基于FPGA的PID控制算法。
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2、
基于信息相关约束编码器、测速机性能综合测试系统
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3、
4、
编制了2407A的软件，其中包括系统的配置、外部中断、正交编码脉冲信号的计数和串口通信等部分程序，程序的开发采用了CCS2.21。
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- pulse wave脉波，脉冲波;
- timing pulse定时脉冲;
- timed pulse计时[定时]脉冲;
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- pulse width脉冲宽度，脉冲持续时间;
- pulse amplitude脉冲幅度;
- brightening pulse亮度[照明]脉冲;
- pulse timing脉冲计时，脉冲定时，脉冲同步;
- two pulse双脉冲;
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- electronic pulse[计]电子脉冲;
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